大衛因為軟弱犯罪，十分痛苦：“我的骨頭發戰”，“我心也大大的驚惶”，“我因唉哼而困乏，我每夜流淚，把床榻漂起，把褥子濕透。” “我因憂愁眼睛乾癟，又因我一切的敵人眼睛昏花。”“我哀哭”。大衛和耶穌在上十字架前的憂愁不同，大衛是因為自己軟弱犯罪而痛苦，好在大衛能夠認識到自己軟弱而遠離神。因此他切切求神“可憐我”，“纔救我”，“搭救我”，“因你的慈愛拯救我”。因為大衛知道自己是軟弱犯罪，所以他沒有向神用公義來救他，而是用慈愛來救他。詩篇第六篇屬於總共七篇懺悔篇的一篇，
我們也常常像大衛一樣，由於自己的軟弱，遠離神而犯罪。我們要學習大衛的懺悔精神。常常求神的赦免。
詩篇第六篇從開始到第八節，神還沒有回應大衛的呼求，一直到第九節，神才“聽了我的
懇求”。這說明，神何時回應、何時拯救是有神的計畫。有時，神讓罪人多受一點苦，未必是壞事。它會試煉祂的子民，以便更好做神的器皿。猶太人幾千年來受到其他民族難以承受的苦難，但最終還是實現了神的許諾，就是最好的明證。
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這是一篇懺悔詩。整篇詩篇描述了詩人向神求赦免、因罪所經歷的痛苦，到結尾，詩人說明了神的憐憫，應允他的禱告。
讀了這篇詩篇的感受：
神若糾察罪孽，有誰可以站立得住呢？ 感謝神在基督裏有赦罪之恩！
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